一个嵌入式开发项目，项目介绍如下:

硬件方面，有一个位移传感器输入，和一路预留的信号输入端口。输出是两个PWM输出，控制电磁铁，做位置闭环控制。电磁铁也要具有电流闭环功能。另外要有各种电磁保护功能，实现硬件的稳定可靠。

软件方面比较复杂，整个程序通过CAN通讯（SAE1939/CANopen）控制，有控制指令，也有调节运动曲线的参数，还有反馈信息。

具有大量的故障报警功能，可以实现DM1/2/3/11故障报警功能。

另外具有配置参数功能，可以读取、写入、存储、拷贝配置参数的功能，

另外还有调试标定的功能，独立控制闭环开关工作。

另外，上电启动，读取地址，读取版本，CAN总线烧写程序等功能。

还涉及表格文件的读取写入和调用。

另外就是上位机软件开发，通过CAN通讯给控制器发送指令，读取数据，以及对数据的操作。主要功能有以下几点:

第一，配置参数的各种操作，存储，写入，导入导出表格，以及不同的操作模式下控制显示的指令等。

第二，标定数据的模式，发送指令，然后读取数据，手动或者自动写入数据，然后保存到上面的表格中。

第三，画曲线。采集预留的一路传感器信号值，对其进行处理，和控制器反馈的阀芯位移值，两者拟合成特性曲线。也有时间位移特性曲线等。

主要功能如上所述，希望找有相关项目经验的团队开发。希望合作者在无锡附件，方便交流沟通。

要求选用国产元器件，产品质量稳定可靠性高。性能稳定可靠，电路设计安全，流程响应速度达到0.2-0.5ms级别，pcb版兼容性扩展性好，软件程序结构科学严谨，支持后期调整参数，代码健壮等。

说明一下，目前我们这边有详细完善的控制协议，后期需求不会无限增加。后面的软硬件联合调试，我们可以自己做，调试方面不会占用你们太多人力资源。

如有意愿，可联系细谈