基于 IDO-SBC3566（RK3566）开发板，Android 系统。

将 24V 光电对射传感器通过光耦隔离模块接入 GPIO，仅做底层方案 + 接线定义 + GPIO 系统配置，APP 自己读原始电平，进球判断与业务逻辑我方自行实现。

•       主控：IDO-SBC3566（RK3566）

•       系统：Android

•       光电传感器：KL-GP18-3M10N1（24V NPN 常开）

•       隔离模块：MT-301R2P-N（24V 转 3.3V 光耦隔离输入）

1.    提供标准、可直接施工的接线图

2.    选定空闲 GPIO，配置设备树 DTS 为普通输入

3.    开机自动导出 GPIO，开放权限，确保 APP 可直读：/sys/class/gpio/gpioX/value

4.    定义电平：遮挡/未遮挡 → 稳定 0/1

5.    远程指导，直到能正常读取电平

•       不做进球判断、不计分

•       不开发 APP、UI、音效

•       不写业务驱动与算法

•       不负责硬件焊接

1.    完整接线图

2.    GPIO 编号、内核号、sysfs 路径

3.    开机权限/自启动脚本

4.    远程调试指导

有 RK3566 + Android GPIO 经验的直接私信，

能远程搞定、不需要寄板的来。