智能道闸控制系统目前已开发，但是存在一些bug，需要进行bug修复，有源代码

最好是江浙沪的，时间一周左右解决，能年后来现场调试，差旅费另算，能做的联系，不要二道贩子

系统采用的是RK3568控制板

存在问题如下：

一、因为主板程序里写了一个从识别到车辆进行开闸，后延长15秒持续开闸。

期间任何信号都关不了闸。而车辆在这10多秒都离开了，之后也就没有雷达信号下发了。就出现一但开闸就关不了闸情况。
二、4G模式下，插上有线网络，主板不会主动转换有线模式，继续4G模式工作；

物理拔掉4G卡，会断连没有4G网络且不转换为有线网络。闸机处于异常不工作状态。重新插入4G卡也是不行，也连不上4G网络，只能断电重启设备。

三、测试出现一个问题，设备总是在调试好，运行一段时间后（不到一天），就掉线了（有平台MQTT服务连接原因，需要联调联试）。后面测试时一直是无法进行开闸和屏幕显示车牌情况。