本项目的DC48V直流BLDC电机驱动控制器产品，硬件及软件架构已经完成，产品在部分要求不高的场合已经在使用。MCU为瑞萨RX62T。现要求对程序进行优化：

1）硬件设计有电机的编码器和霍尔接口，便程序没完善，所以现在用的是开环。要求完善闭环控制。

2）完善Canopen和modbus通讯功能