¥10000
有现有硬件(HC32F460主芯片 +LAN9253)
硬件已经调试通过,底层已经调试通过
官方默认案例协议栈通过(SDO +PDO)
需求:
1:移植官方的COE协议栈(或其他开源协议栈)
2:将案例对象字典访问转换为我方自有的对象字典访问函数
3:完善对象字典访问函数
4:编写xml文件
5:兼容汇川PLC,兼容codesys