简略描述：开发一款爬行蜘蛛机器人
细节需求：
1.大小控制在台球直径
2.带视觉识别、自动避障、路径规划功能
3.带8爪爬墙功能，多地形滚动功能，滚动功能时速10km/h
4.带倍压功能，瞬间放电

5.续航能力2h以上

6.预留1/3空间可用量载重，载重要达设备本身2倍及以上的重量

7.支持遥控控制、遥控路线规划自动循迹、设置终点询最佳行驶路线功能

8.支持多设备蜂窝自组网功能

9.支持一键返航功能

10.支持低功耗一键待机功能，支持随时远程唤醒功能

11.低噪声、低延迟、遥控加密等级

12.会步态算法的优先

13.器件成本控制在500元以内

14.要求提供原理图+pcb图+源码+清单+样机+外形结构图+5台样机

详细的效果参考附件，请自行下载