简略描述：我们在使用一款国产三菱plc，需要和一款esp32触摸屏建立通讯。 

细节需求：我们会提供这款plc和esp32触摸屏。要求esp-idf上开发，modbus通讯，需要做一个简单的demo显示通讯成功：控制plc上的继电器开关，读取plc的模拟量输入等。

只能通过21ic打款。