简略描述：基于gk7202的 armlinux usb驱动修改
细节需求：
1. 在标准的armlinux4.9上修改usb驱动，实现主从设备切换接口（不依赖dcw2或dcw3）,可照原先全志平台的处理方法；

2. 参照原先全志平台上的sunxi_udc.c，增加udc控制器；在从设备时增加权举参数据及ep0~ep4等参数配置，让主机正确识别；