安卓下三个摄像头同时拍摄标定板，三组图片见附件。

1.实现3张图各个图像校准，无畸变。

2.实现三张图无缝拼接，并处理过渡边缘，使得明暗色调等一致。

3.提供源码，只需要开发算法，安卓成像等有工程师对接。。接口为输入三张图，输出拼接后的图即可，保存校准参数文件，用的时候读取。